Sebagai buku ajar, buku Teknologi Agroindustri Kelapa Sawit disusun secara sistematis dan komprehensif, di mana pada setiap babnya dirumuskan mengenai deskripsi singkat, relevansi, kompetensi yang akan dicapai, isi materi, metode, rangkuman serta evaluasi. Susunan bab dari buku ini disesuaikan dengan rencana pembelajaran mata kuliah Teknologi Kelapa Sawit dan Turunannya, yang pada dasarnya meliputi aspek-aspek dasar agroindustri seperti sifat bahan dan teknik penanganannya, teknologi proses pengolahan, penanganan produk, pengendalian mutu, peningkatan nilai tambah produk, produk turunan, pengelolaan produk samping dan limbah, dan juga manajemen perawatan mesin dan peralatan industri. Ada sepuluh bab yang disajikan dalam buku ini dalam rangka untuk memberikan pemahaman yang komprehensif mengenai teknologi agroindustri kelapa sawit. Bab pertama dimulai dari pembahasan tentang tanaman kelapa sawit, dilanjutkan dengan bab mengenai panen dan pengangkutan tandan buah sawit, ekstraksi minyak sawit, klarifikasi minyak sawit, pemrosesan biji kelapa sawit, pengendalian mutu minyak sawit, pemurnian minyak sawit, penanganan limbah pabrik kelapa sawit, dan bab tentang proses pengolahan biodiesel. Bagian terakhir dari buku ini membahas mengenai pemeliharaan mesin dan peralatan pabrik kelapa sawit yang merupakan bagian tidak terpisahkan dari agroindustri kelapa sawit. Materi yang disajikan merupakan penuangan pengetahuan dan pengalaman penulis yang diperoleh melalui aktivitasnya di bidang industri pangan dan kelapa sawit, dan juga dari proses pendampingan/pembimbingan penelitian dan kegiatan praktik lapang mahasiswa di beberapa industri pengolahan kelapa sawit, serta dari kajian literatur-literatur seputar agroindustri kelapa sawit.